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       旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)測量裝置,本公司研發(fā)生產(chǎn)的磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器可用于測量距離 速度 角度 位移也叫做電磁傳感器,旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號給PLC,用PLC對脈沖信號進行計數(shù),獲得想要得到的距離 速度 角度 位移數(shù)據(jù).

       有朋友提出疑問:旋轉(zhuǎn)編碼器能控制的電機正反轉(zhuǎn)？可以的話如何用PLC來實現(xiàn)它的正反轉(zhuǎn)？

       可以用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器控制電機的的正反轉(zhuǎn)。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有雙通道脈沖輸出A與B，其A、B二路脈沖相位差=90度，見下圖

        旋轉(zhuǎn)編碼器正轉(zhuǎn)時A脈沖引前B脈沖90度，即A脈沖由0上跳為1時，B脈沖仍=0，經(jīng)過1/4周期（延遲90度），B脈沖才由0上跳為1，見上左圖。

       旋轉(zhuǎn)編碼器反轉(zhuǎn)時A脈沖滯后B脈沖90度，即A脈沖由0上跳為1時，B脈沖已提前90度由0變1，經(jīng)過1/4周期（延遲90度），B脈沖由1下跳為0，見上右圖。我們可以利用AB脈沖的這一特性來識別編碼器的正反轉(zhuǎn)，進而可用它控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停車。

       一、編程構(gòu)思：設(shè)I0.0為A脈沖輸入口，I0.1為B脈沖輸入口，Q1.0 為電機正轉(zhuǎn)接觸器的輸出口，Q1.1 為電機反轉(zhuǎn)接觸器的輸出口，

       由上面的A B脈沖波形圖可知：B脈沖正跳沿出現(xiàn)時，如A脈沖處于高電平，則編碼器處于正向轉(zhuǎn)動狀態(tài)，如A脈沖處于低電平，則編碼器處于反向轉(zhuǎn)動狀態(tài)，這樣我們就利用2個SR觸發(fā)器來實現(xiàn)辨別編碼器的轉(zhuǎn)動方向是正、還是負(fù)、還是停。見下梯形圖：

         二、PLC編程：

        程序說明：

        網(wǎng)絡(luò)1 為電機正轉(zhuǎn)、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發(fā)S R觸發(fā)器，如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發(fā)SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，電機正轉(zhuǎn)。如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負(fù)），就觸發(fā)SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，電機正轉(zhuǎn)停。  

        網(wǎng)絡(luò)2 為電機反轉(zhuǎn)、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發(fā)S R2觸發(fā)器，如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負(fù)），就觸發(fā)SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，電機反轉(zhuǎn)運行。如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發(fā)SR的R端使其置0,即Q1.1=0，電機反轉(zhuǎn)停。

       網(wǎng)絡(luò)1觸發(fā)S R1與網(wǎng)絡(luò)2觸發(fā)S R2的的控制條件正好相反，即當(dāng)I0.0=1時，I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的S端，同時又觸發(fā)SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正轉(zhuǎn)接觸器得電吸合，而反轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。當(dāng)I0.0=0時，I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的R端，同時又觸發(fā)SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反轉(zhuǎn)接觸器得電吸合，而正轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。從而避免Q1.0與Q1.1同時得電吸合的錯誤狀態(tài)。

       網(wǎng)絡(luò)3 為使電機停車的觸發(fā)條件：用I0.1的前沿連接斷電延時定時器T101，只要編碼器轉(zhuǎn)動，T101恒=1，只有編碼器停止轉(zhuǎn)動，延時10秒后T101失電斷開，T101=0，其由1變0的負(fù)跳沿，同時觸發(fā)SR1、SR2的R端，使Q1.0與Q1.1皆=0，即電機停。

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